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作者:朱涵 陳琛 來源:新華網 發布時間:2018/12/4 15:25:18
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新一代“絕影”四足機器人發布 會跑步上下臺階

 

.新華社杭州12月4日電(記者朱涵、陳琛)浙江大學及其孵化的機器人團隊4日發布四足機器人“絕影”的迭代版本。新一代“絕影”在原基礎上進一步提升算法,已具備跑步及上下臺階的能力。

“絕影”由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業云深處騰訊分分彩合作開發。在團隊發布的視頻中,記者看到“絕影”在塑膠跑道上富有節奏感地一路“小跑”,身體和四肢有細微的躍動姿態。

朱秋國告訴記者,在跑步時,“絕影”有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。 “比起行走時始終有足著地的狀態,四足騰空意味著空中狀態不受控,在著地時會受到更大的沖擊力。在空中如何更好地保持平衡,在著地時更快地恢復動態穩定,這些細微之處體現了控制算法的最新進展。”朱秋國說。

此外,視頻還展示了“絕影”在遇到堆放障礙物的臺階后,迅速調整步伐頻率與高度,快速適應地形。在這一過程中雖然受到外力干擾、踩空打滑等影響,但“絕影”都迅速恢復了平衡。

據了解,“絕影”身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達到20公斤,跑步速度大于每小時6公里,續航時間2小時。

“絕影”四足機器人于今年2月首次發布,展現出反應快、姿態穩、定位準的性能,對復雜環境有很強的適應能力,引發高度關注。據介紹,“絕影”四足機器人可搭載多種設備,有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應用。

 

 
 
 
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